WGSL做矩阵转换，矩阵运算

[zmr]

在着色器里做矩阵运算很常见。wgsl着色器语言里有没有能实现矩阵转换的标准库？以及类似4X4的矩阵相乘运算。

我写了下面一段代码，但是感觉过于繁琐了，是不是有常规库呢？

fn translation_matrix(v: vec3<f32>) -> mat4x4<f32>{
        let c_1: vec4<f32> = vec4<f32>(1., 0., 0., v.x);
        let c_2: vec4<f32> = vec4<f32>(0., 1., 0., v.y);
        let c_3: vec4<f32> = vec4<f32>(0., 0., 1., v.z);
        let c_4: vec4<f32> = vec4<f32>(0., 0., 0., 1.);
        let translation_matrix = mat4x4<f32>(c_1, c_2, c_3, c_4); 
        return translation_matrix; 
}

fn rotation_matrix(q: vec4<f32>) -> mat4x4<f32> {
        let m11 = 2. * (q.x * q.x + q.y * q.y) - 1.; 
        let m12 = 2. * (q.y * q.z - q.x * q.w); 
        let m13 = 2. * (q.y * q.w - q.x * q.z);

        let m21 = 2. * (q.y * q.z + q.x * q.w);
        let m22 = 2. * (q.x * q.x + q.z * q.z) - 1.; 
        let m23 = 2. * (q.z * q.w + q.x * q.y); 

        let m31 = 2. * (q.y * q.w - q.x * q.z);
        let m32 = 2. * (q.z * q.w + q.x * q.y); 
        let m33 = 2. * (q.x * q.x + q.w * q.w) - 1.; 

        let c_1: vec4<f32> = vec4<f32>(m11, m21, m31, 0.);
        let c_2: vec4<f32> = vec4<f32>(m12, m22, m32, 0.);
        let c_3: vec4<f32> = vec4<f32>(m13, m23, m33, 0.);
        let c_4: vec4<f32> = vec4<f32>(0., 0., 0., 1.);


        let rotation_matrix: mat4x4<f32> = mat4x4<f32>(c_1, c_2, c_3, c_4); 
        return rotation_matrix; 
}

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@zmr wgsl里可以直接进行matrix矩阵相乘运算
https://www.orillusion.com/zh/wgsl.html#arithmetic-expr

多说一点，任何代码其实只是一行行的string character，最后都会通过编译器编译成对应的assembly，然后再去执行。矩阵乘法运算就是对应到wgsl里面build-in的function

另外，js不支持符号重载，就是不可以对已有的运算符重新进行定义。所以做运算最好通过function来实现